杭鲁滨

发布者:十大老赌网站发布时间:2020-01-17浏览次数:966



  个人信息:

  姓名:杭鲁滨                      职称:教授

  专业: 机械设计及理论     学历层次:研究生

  办公室地点: 实训楼4330办公电话:67874119

  电子邮箱:hanglb@126.com

  研究方向:机器人机构学,机械设计

  主讲课程:机械原理,机械设计,机器人机构学

  个人简介:(教育背景、工作经历)

 上海机器人学会理事,上海中西医结合系统学会委员,上海市机构学与创新设计专业委员会委员兼副秘书长,常州大学机构学会理事,上海市研究生竞赛专家委员会委员,国家服务机器人机械安全标准委员会委员。

 从事机器人机构学、纽结理论、数学机械化等理论研究,从事非标装备机电一体化装置研究,包括主从力触觉装置、激光跟踪机器人仪标定,汽车门锁系统、断路器机构、折叠机构、特种移动机器人、光伏运维、多线切割研磨抛光、和水陆两栖装备理论和应用研究;发表论文80余篇,授权国家发明专利32项、实用新型15项;负责并参与多项国家自然基金项目、上海市科委教委项目及企业产学研课题;获得省部级科技奖5项,省部级教学成果奖1项。

  

  1982-1986年 常州大学化工机械与设备专业;本科毕业

  1986-1990年安庆石化总厂机械厂;助理工程师

  1990-1993年 东南大学机械设计及理论,机器人机构学,硕士研究生

  1993-1997年 江南大学(无锡轻工大学)自动化系,讲师

  1997-2001年 东南大学机械设计及理论,机器人机构学,博士研究生

  2001-2008年 上海交通大学机器人所,特种移动机器人, 副教授

  2008-至今 网上十大正规赌网址大全,教授

  主要科研成果:代表性论文、专利、著作等)

  1. 杭鲁滨, 王彦, 吴俊, 杨廷力,et al. 基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究[J]. 机械工程学报, 2005, 41(9):28-32.

  2. 杭鲁滨, 金琼, 杨廷力. 基于线性变换的一般5R串联机器人逆运动学分析[J]. 机械工程学报, 2001, 37(5):22-25.

  3. Shen C , Hang L , Yang T . Position and orientation characteristics of  robot mechanisms based on geometric algebra[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 108:231-243. (通讯作者)

  4. 沈铖玮, 杭鲁滨. 基于同源机构构造的一类自运动机构综合及其比例尺度特征[J]. 机械工程学报, 54(19).

  5. 杨廷力, 刘安心, 沈惠平,杭鲁滨. 基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合[J]. 机械工程学报(21):65-75.

  6.杨廷力, 刘安心, 罗玉峰, 杭鲁滨. 机器人机构结构综合方法的基本思想、特点及其发展趋势[J]. 机械工程学报, 2010(09):5-15.

  7. Xin S Z, Feng L Y, Bing H L, et al. A simple method for inverse kinematic analysis of the general 6R serial robot[J]. Journal of Mechanical Design, 2007, 129(8): 793-798.

  8.Yang T LLiu A XShen H P, Luo Y FHang L B, and Shi Z X, On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Designof Robot MechanismsASME Journal of Mechanisms and Robotics2013.Vol.5, 021009-1

  9.Ting-Li Y , Anxin L , Huiping ShenLubin Hang et al. Composition Principle Based on Single-Open-Chain Unit for General Spatial Mechanisms and Its ApplicationIn Conjunction With a Review of Development of Mechanism Composition Principles[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(5):051005.

  10.杭鲁滨等,用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具和加工方法 ZL201611202232.0

  11.杭鲁滨等,一种具有自适性的曲线形单轨行走偏心圆凸轮夹紧机构 ZL201810015260.4

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  


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